Android-operativsystembaserade GUI-applikationer kan inte bara användas för att styra elektriska apparater utan också för att styra robotar. Dessa robotar används i stor skala och på många olika sätt för att utföra uppgifter efter behov. Nedan följer projekt om styrning av några robotar. Inte bara robotar, men det är också möjligt att använda Android-applikationer för många andra användningsområden som att visa ett meddelande elektroniskt, styra trafiksignalerna. Android-applikationen består av en pekskärmspanel varvid vidrörande av ett bestämt område, en kontakt skapas mellan de två ledande skikten på vardera sidan av glaset och koordinaterna för det området skickas i form av data till styrenheten i programvaran. Följaktligen behandlas dessa data och skickas sedan till vilken Bluetooth-enhet som helst via trådlös anslutning.
Nedan kommer vi att se några av projekten relaterade till styrning av elektronik med Android-baserade applikationer.
1. Krigsfält spionerar robot med Night Vision trådlös kamera av Android-applikationer
Robotar har en utbredd applikation i militären där de används i många applikationer som spionering, måldetektering och förstörelse etc. Robotarna som används i militären är inte helt automatiska eftersom de styrs av människor. Denna kontroll kan göras på distans via RF-, IR- eller Bluetooth- eller GSM-kommunikation. Här byggs en spioneringsrobot som är inbäddad med en trådlös kamera som används för att ta bilder på natten och överföra dessa bilder till en TV. Här styrs hela robotens drift och rörelse av signalerna från en GUI-baserad applikation på en Android-driven smartphone.
Blockdiagram
En GUI-applikation på Android-smarttelefonen med en pekskärmspanel består av relevanta beröringsknappar som anger de rörelseriktningar som krävs för robotmotorn. När du till exempel trycker på knappen som motsvarar 'framåt' -riktningen utvecklas motsvarande signal som sänds till en Bluetooth-enhet. Denna Bluetooth-enhet har gränssnitt med mikrokontrollern och detta kommando matas till mikrokontrollern. Enligt programmet ger mikrokontrollen en lämplig logisk signal till motorföraren för att driva motorerna för att flytta roboten i önskad riktning. På samma sätt fungerar kameran med IR-belysning för nattsyn.
För detaljer klicka här: Krigsfältspioneringsrobot med trådlös kamera för nattvision av Android-applikationer
2. Brandbekämpningsrobot som fjärrstyrs av Android-applikationer
Robotar kan användas i stället för konventionella brandkårfordon (där hela operationen utförs manuellt) för fjärrsläckning av elden. Dessa robotar kan vara helt automatiska eller kan fjärrstyras. Här utvecklas en sådan robot som består av en vattentank och ett rör kopplat till tanken så att vatten tillförs från tanken till röret som kastas ut från röret genom ett munstycke enligt användarens användning. Hela roboten fungerar och dess rörelse sker med styrsignaler från en GUI-applikation på den Android-baserade smarttelefonen.
Blockdiagram
Pekskärmspanelen i GUI-applikationen tillhandahåller olika beröringsknappar för att uppnå kontrollen av roboten i olika riktningar och även för att driva vattenpumpen och dess jetstråle i önskad riktning. När du trycker på önskad knapp överförs koordinaterna för den knappen till smarttelefonens programvara och överförs sedan till Bluetooth-enheten som signaler. Mikrokontrollern som är ansluten till Bluetooth-enheten tar emot denna signal och ger enligt programmet lämpliga signaler till motorföraren för att rotera motorerna i önskad riktning.
För detaljer klicka här: F ire Fighting Robot Fjärrstyrd av Android-applikationer
3. Välj och placera robotarm och rörelse som styrs av Android trådlöst
En pick-and-place-robot är en mobil robot med en gripare för att applicera lämpligt tryck på ett objekt genom att nå till dess plats och sedan fånga det. Griparen tillsammans med en rörlig bom kan hålla föremålet och sedan placera det på önskad plats efter önskemål. Hela denna operation utförs av motorer som i sin tur styrs via fjärrkontroll. Detta projekt är utvecklat som en pick-and-place-robot där robotens rörelse såväl som dess bomarm styrs av en GUI-baserad applikation på en Android-driven smartphone.
Blockdiagram
GUI-applikationen är byggd på en pekskärmspanel i telefonen som består av lämpliga knappar för att uppnå lämplig rörelse för roboten såväl som dess sluteffekt. Med hjälp av knapparna överförs lämpliga signaler via Bluetooth-kommunikation till mikrokontrollern, och enligt programmet skickar mikrokontrollen relevant logik till motorförarna för att driva motorerna.
Kommandot att flytta armen (sluteffekt) i önskad riktning ges genom att trycka på relevant knapp på smarttelefonen. Detta kommando bearbetas och används av mikrokontrollern för att ge signaler till motorföraren för att rotera armmotorn i önskad riktning. När ett objekt förs nära griparen, enligt kommandot från applikationen, öppnar griparen och objektet hålls med önskat tryck och gripmotorn stannar automatiskt.
För detaljer klicka här: Välj och placera robotarm och rörelse som styrs av Android trådlöst
4. Metalldetektor Robotfordon som drivs av Android-applikationen
Robotar används i farliga applikationer som att känna av landminor. Landminor är explosiva metallanordningar som är placerade under marken och är svåra att upptäcka. Att använda den konventionella tekniken för manuell detektering av landminor med metalldetektorer har visat sig vara farlig och obekväm. Detta projekt utvecklar ett robotfordon med ett inbyggt metalldetektorsystem som kan känna förekomsten av metaller framför sig. Hela kontrollen av roboten görs av en Android-baserad smartphone-applikation.
Blockdiagram
Den GUI-baserade applikationen på smarttelefonen består av en pekskärmspanel med lämpliga knappar för att uppnå robotens rörelse i önskad riktning. Styrsignalerna överförs till en Bluetooth-enhet som är gränssnitt med mikrokontrollern och enligt programmet ger mikrokontrollen logiska signaler till motorföraren för att rotera motorerna i önskad riktning eller stoppa motorn. En metalldetektor bestående av en spole i resonans är inbäddad i kretsen och när en metall kommer nära den, på grund av faradays induktionslag, störs resonansen som indikerar att metallen detekteras och följaktligen visas denna indikation med en lysdiod som lyser med ett hörbart summerljud.
För detaljer klicka här: Metalldetektor-robotfordon som drivs av Android-applikationen
5. Android-applikationsstyrd fjärrrobotdrift
En robot kan vara automatisk där dess rörelse kan styras av sensorer inbäddade i kretsen som kan ge korrekt ingång eller den kan vara halvautomatisk med kontrollen i människors händer. Styrningen kan göras på distans genom att skicka signaler till styrenheten via RF-, GSM- eller Bluetooth-kommunikation. Här i det här projektet har styrning av en robot med Bluetooth-kommunikation följts. Detta görs med en Android-baserad smartphone.
Blockdiagram
Pekskärmspanelen i en GUI-baserad applikation består av fyra knappar för att definiera robotens framåt-, bakåt-, vänster- och högerrörelse tillsammans med en stoppknapp. Medan någon av knapparna berörs överförs koordinaterna relaterade till den positionen till OS-programvaran och en signal genereras. Denna signal överförs till Bluetooth-enheten efter att den har fått korrekt parning och anslutning. Bluetooth-enheten är gränssnitt med mikrokontrollern och denna signal matas till mikrokontrollern. Enligt programmet ger mikrokontrollen följaktligen lämpliga signaler till motorföraren för att tillhandahålla önskad rotation för motorerna så att roboten rör sig i önskad riktning.
För detaljer klicka här: Android-applikationsstyrd fjärrrobotdrift
6. Järnvägskorsningskontroll med Android-applikation
Detta projekt ger ett sätt att uppnå synkronisering mellan ankomsten och avgången av tåg och öppningen och stängningen av korsningsgrindarna. Det konventionella systemet för manövrering av övergångsporten manuellt är inte korrekt och har tidigare lett till många olyckor. Således är ett automatiskt sätt att styra öppning eller stängning av grindar baserat på styrsignalen från tågföraren mer tillförlitlig.
Blockdiagram
GUI-applikationen på den Android-baserade smarttelefonen används av föraren för att skicka information om ankomsten av tåget innan den når porten, till mikrokontrollern via en Bluetooth-enhet. När mikrokontrollern tar emot denna signal skickar den följaktligen korrekta logiska signaler till motorföraren för att stänga korsningsgrinden. Mikrokontrollern är programmerad på ett sådant sätt att den skickar signalerna under en fast tid för att stänga grinden (vilket anger tiden för vilken tåget kommer att korsa spåren). Efter den specifika tiden skickas lämpliga logiska signaler till motorföraren för att automatiskt öppna korsningsgrinden.
För detaljer klicka här: Järnvägsövergångsportkontroll med Android-applikation
7. Fjärrstyrd Android-baserad elektronisk anslagstavla
Anslagstavlor krävs på många ställen som utbildningsinstitutioner, organisationer, gallerior etc. Det är inte möjligt och bekvämt att manuellt anbringa meddelanden på tavlan varje gång. Istället för att använda ett elektroniskt sätt att visa meddelandet är det mer bekvämt och tidsbesparande. Detta projekt definierar en elektronisk anslagstavla där meddelandet skickas från GUI-applikationen på en smartphone trådlöst och visas på displayenheten.
Blockdiagram
Den Android-baserade applikationen är ansluten till en Bluetooth-enhet och består av en pekskärmspanel som aktiverar den inbyggda knappsatsen. När meddelandet matas in (genom att trycka på lämplig knapp på pekskärmspanelen) och den skickade knappen trycks in konverteras ASCII-koden som utvecklats av programmet till seriell data och överförs sedan till en Bluetooth-enhet. Denna Bluetooth-enhet är gränssnitt med en mikrokontroller och efter korrekt bearbetning visar mikrokontrollen (enligt programmet) meddelandet på en LCD-modul som är gränssnitt med den.
För detaljer klicka här: Fjärrstyrd Android-baserad elektronisk anslagstavla
8. Densitetsbaserad automatisk trafiksignalkontroll med Android-baserad fjärrstyrning
Med den ökande användningen av fordon i tunnelbanestäder är trafikstockningar det största problemet varje dag. Detta system definierar en lösning på detta problem genom att utveckla ett dynamiskt sätt att kontrollera trafikljus baserat på trafiktätheten. Utöver detta får fordon som ambulanser, brandkårfordon nödutgång från korsningen, baserat på styrsignalerna som ges till styrenheten från en GUI-baserad applikation på den Android-drivna smarttelefonen.
Blockdiagram
Olika sensorer är placerade på vardera sidan av korsningen för att känna av trafiktätheten på varje sida. Eftersom trafiktätheten på alla sidor är lika eller låg, får trafikljusen att lysa grönt under ett fast tidsintervall. Om trafikdensiteten vid en av sidorna är mer, känner sensorerna denna information, och följaktligen skickar mikrokontrollen enligt programmet logiska signaler till den gröna lysdioden på den sidan så att det gröna ljuset lyser under en längre tid . En pekskärmspanel på den GUI-baserade applikationen för den Android-baserade smarttelefonen består av knappar för att definiera varje riktning från korsningen. Medan ett utryckningsfordon närmar sig korsningen sänds styrsignalen genom att trycka på lämplig knapp (motsvarande den riktning räddningsfordonet ska gå). Denna signal sänds till Bluetooth-enheten och när mikrokontrollern tar emot denna avbrottssignal (från Bluetooth-enheten) skickar den logiska signaler till lysdioderna så att de röda LED-signalerna på alla andra sidor av korsningen slås PÅ förutom att den specifika sidan som är PÅ Grön. Detta gör att utryckningsfordon kan passera även om andra fordon är framför det.
För detaljer, klicka här: Densitetsbaserad automatisk trafiksignalkontroll med Android-baserad fjärrtrafikstyrning
Om något av de projekt som beskrivs ovan intresserar dig är du fri att se ytterligare detaljer om samma genom att klicka på lämpliga länkar.
För alla som är ivriga att genomföra dessa projekt så snart som möjligt, svara bara på denna grundläggande fråga - Kan du använda Android-applikationen för automatisk drift av en robot utan mänskligt ingripande?Om ja, berätta för mig hur i kommentarfältet nedan.
