Krigsfält spionerar robot med mörkerseende kamera

Spioneringsroboten är som namnet antyder den som används för att spionera på fiendens territorier. Dess applikationer kan vara:

Vid krigstidpunkten där den kan användas för att samla in information från fiendens terräng och övervaka den informationen i ett mycket säkert område och på ett säkert sätt utforma en plan för motattack.
Spåra platser för terroristorganisationer och planera sedan en attack vid en lämplig tidpunkt.
Att övervaka alla katastrofpåverkade områden där människor inte kan gå.

En kort idé om krigsfältspioneringsrobot

Så låt oss få en kort uppfattning om hur vi kan använda en robot i krigsfält för spioneringsändamål. Allt som behövs är en trådlös kamera monterad på robotkretsen som tar bilder och videor från fiendens territorier och överför dessa bilder, som tas emot av TV: ns mottagarenhet.

Vi kan designa en enkel prototyp av ett krig fält spionerar robot som kan fjärrstyras och bilderna som överförs av kameran kan övervakas och analyseras på en TV.

“gemensam katod 7 segment display ”

Hårdvaruimplementering av krigsfältspioneringsrobot

Allt vi behöver är följande komponenter för att utforma en krigsfältspioneringsrobot bortsett från en bas med hjul och motorer.

Sensorenhet - En trådlös nattvisionskamera: Bortsett från vad en grundkamera består av, består den av en sändarenhet. Den tar bilder och överför dessa bilder genom sändaren i form av digitala signaler, som tas emot av mottagarenheten ansluten till TV: n eller datorn. Kameran kan vara så långt som 30 miles från mottagaren. A mörkerseende kamera kan ta emot belysning antingen genom att förstärka det synliga ljuset med hjälp av bildförstärkare eller använda infrarött ljus direkt av objekt - värmebilder eller infrarött ljus som reflekteras av objekt nära infraröd belysning.

En mottagarenhet: Roboten består också av en mottagarenhet som tar emot kommandosignalerna för styrning av motorerna och därmed robotenheten.

Ställdon: Den består av två likströmsmotorer som manöverdon som ger rörelse bakåt och framåt till roboten.

Styrenhet: Den består av en fjärrsändarenhet bestående av en mikrokontroller, kodare och en RF-modul och en mottagarenhet inbäddad i kretsen som består av en RF-mottagarmodul, en mikrokontroller och en avkodare.

Hur fungerar ett krigsfält Spioneringsrobot Night Vision Camera?

Den trådlösa mörkerseende kameran inbäddad i roboten består av en trådlös sändare. Ett kluster av IR-lysdioder placeras som används för att ge IR-ljus till bildkällorna. Anledningen till att IR-ljus föredras är att det är mörkt på natten och eftersom alla kameror behöver ljus för belysning är infrarött ljus det mest föredragna alternativet eftersom alla objekt avger en rad infrarött ljus. Kameran drivs med ett 12 V-batteri och tar dessa bilder och överför dem till mottagarenheten som är ansluten till en TV-enhet. Bilderna omvandlas till digitala signaler av sändarenheten och mottagarenheten tar emot dessa digitala signaler och omvandlar dem till bilder och dessa bilder eller videor övervakas och analyseras sedan på en TV-enhet.

Blockdiagram som visar grundläggande arbete för roboten med Night Vision Camera

Kontrollerar krigsfältets spioneringsrobot

Hela kontrollen av roboten sker på distans. Den består av en sändarsektion som sänder den information som krävs till mottagarsektionen. Roboten täcks helt enkelt genom att trycka på några knappar på sändarsidan.

Blockdiagram som visar sändaren av krigsfältspioneringsrobot

Sändarenheten består av en kodare som tar emot parallell dataingång från mikrokontrollern genom tryckknapparna och sänder denna parallella data i serieformat genom RF-modulen. När man trycker på respektive tryckknapp är Microcontroller programmerad att skicka relevanta signaler till kodaren i parallell form. Kodaren omvandlar dessa parallella signaler till seriell form som ska sändas av RF-modulen. Denna seriella data moduleras med en bärarsignal med hjälp av en RF-sändare och är sändaren. Om vi till exempel trycker på vänster knapp skickar mikrokontrollern kommandot till mottagarenheten via kodaren och RF-modulen.

Blockdiagram som visar mottagaren av krigsfältspioneringsrobot

Mottagarenheten består av en RF-mottagarmodul som demodulerar den mottagna signalen och en avkodare som tar emot seriell data genom RF-mottagarmodulen och omvandlar den till parallell form. Microcontroller använder dessa data för att ge en lämplig styrsignal till motorförarens IC för att styra driften av de två motorerna. Således kan roboten flyttas framåt eller i omvänd riktning genom att styra motorn, medan kameran gör sitt arbete samtidigt.

“12V spänningsregulator kretsschema ”

Robotar i militären

Nu när vi hade en kort uppfattning om krigsfältrobot, låt oss få en kort återkallelse av praktiska robotar i försvar.

En av de grundläggande funktionerna hos robotar som används i militära operationer är att de inte är helt automatiska. De styrs faktiskt på distans av människor. Robotarna eller obemannade maskinerna som de kallas kan vara vilket rörligt föremål som helst eller ett flygplan som är utrustat med all nödvändig utrustning som sensorer, LIDARS (laserbaserad kommunikationsradar), kameror etc. Deras verksamhet kan vara från att kasta bort bomber till att kartlägga fienden områden.

“använder en transistor som omkopplare ”

Det finns tre typer av obemannade maskiner som används i militära operationer:

Obemannat markfordon (UGV): De används för markändamål. De kan bära tung last, flytta på ojämna terräng och ha olika sensorer och kameror monterade på dem.

Gladiator Tactical UGV

Unmanned Aerial Vehicle (UAV): De används för att bära flygvapen och är i princip flygmaskiner.

MQ-9 Reaper obemannade flygfordon

Obemannat undervattensfordon (UUV): De är i princip ubåtar eller maskiner som kan undersöka under vattnet.

Talisman UUV

Nu när vi har fått kunskap om krigsfältroboten, låt oss gå in i uppgiften att veta om användningen av robotar i vårt lands militära operationer och hur vår försvarsorganisation utvecklas inom detta område?

Fotokrediter: