Termen Robot introducerades först av en tjeckisk dramatiker Karel Capek år 1920. Ordet robot används också för att beskriva en intelligent mekanisk anordning. Robotics är en av teknikens grenar och handlar om design, skapande, drift och tillämpningar av robotar . Robotordet härstammar från ordet robot. Det finns huvudsakligen fyra typer av robotar tillgänglig på marknaden idag: serietyp, mobil typ, parallell typ och gångtyp. Elementen i robotar är manipulatorer, sluteffekter, gripare, strömförsörjning och styrenheter. Denna artikel listar ut mikrokontrollerbaserade robotikprojekt för ingenjörsstudenter.

Vad är en robot?

När vi tänker på en robot är det första vi tänker på att det är en maskin som imiterar en människa. Men i reala termer finns det ingen standarddefinition för en robot. Det finns dock några grundläggande egenskaper som en robot måste ha - till exempel: avkänning, rörelse, energi och intelligens. Vissa robotar kan göra arbete själva och utföra vissa uppgifter, medan andra robotar behöver ingripande och hjälp från människor. Robotar används i många applikationer som medial, rymdkommunikation och militära applikationer.

Utgifterna för verktygsmaskiner har ökat med stormsteg inom elektronik- och bilindustrin. Enligt branschforskning har Indien spenderat nästan tusentals crorer på verktygsmaskiner. För att främja efterfrågan från de kostnadseffektiva robotsystemen är Bangalore-baserade robotar aktiva och ett företag släppte två av sina kostnadseffektiva robotik: Artrimus och G4. Artimus är en kostnadseffektiv robotarm och G4 är en höghastighets Gantry-robot.

Robotprojekt med hjälp av mikrokontroller

Vad är industriella robotar?

Industrirobotar som definierats av den internationella organisationen (ISO) för standardisering är kontrollerade, omprogrammerbara och fleranvändningsmanipulatorer och programmerbara i många axlar. Dessa robotar är utformade för att flytta delar, material och verktyg och för att utföra en mängd olika uppgifter inom tillverkning och produktion.

De moderna industrirobotarna är verkliga känslor av teknik. Dessa robotar kan bära en last på cirka hundra pund och flytta den mycket snabbt med repeterbarhet. Dessa robotar är programmerbara i många applikationer och används inom bilindustrin för applikationer för montering, bågsvetsning och materialhantering.

Industriella robotar

Microcontroller-baserade robotprojekt för ingenjörsstudenter

Följande lista ger kostnadseffektiva mikrokontrollerbaserade robotikprojekt, vilket är till hjälp för studenter. Så, mikrokontrollerbaserade robotikprojekt för ingenjörsstudenter inkluderar följande.

Telepresence Robot Virtual

Detta projekt används för att designa en telepresence-robot. I den här roboten är en kamera anordnad inom ett avlägset område för att fånga omgivningen i visuell typ med hjälp av Raspberry Pi. Dessa bilder visas på den virtuella verkligheten i användarens headset.

En ytterligare funktion gör det möjligt för kameran att gå i vägen för användarens huvudrörelser för att ge en omedelbar upplevelse till användaren, för om han är där överallt placeras roboten för en virtuell telepresensrobot. Denna typ av robot går också på något sätt med en app installerad i användarens smartphone.

Fotbollsrobot

Detta projekt används för att utforma en fotbollsrobot. Denna robot kan röra sig i olika riktningar som framåt, höger, bakåt och vänster med en Android-applikation. Robotens hastighetsrörelse kan styras genom telefonens rotationsvinkel. När smarttelefonen skakas kommer den här roboten att sparka en boll.

Robot för metalldetektion

Detta projekt implementerar en robot som använder en mikrokontroller som används för att upptäcka metaller i körfältet framför den. Denna typ av robot är till stor hjälp för att upptäcka landminor och metaller i marken. Detta projekt använder RF-teknik för att styra roboten.

Robot för mänsklig upptäckt

Det finns olika mänskliga detekteringsrobotar tillgängliga baserat på applikationen. Men under jordbävningar är det för ett räddningsteam mycket svårt att upptäcka människorna under konstruktionerna eftersom det tar mycket tid. För att övervinna detta problem i dessa situationer implementeras den mänskliga detekteringsroboten för att upptäcka människans olämpliga tid med hjälp av en mänsklig detekteringssensor. Den här mänskliga detekteringsroboten kan manövreras manuellt via RF-teknik med en PC

“hur fungerar en batteriladdare diagram ”

Haptisk pekfinger styrs genom MEMS-sensorer

Haptisk beröring används för att känna världen genom att hålla verktyg. Detta projekt implementerar en robot som upptäcks av pekfingret som används för handikappade människor så att de kan följa pekfingerriktningen.

Robotbanan kan vara kontinuerlig, annars punkt till punkt. Sensorn som används i den här roboten detekterar främst pekfingerriktningen och genererar utdata. Denna utgång kan sändas med hjälp av RF-sändaren mot RF-mottagarenheten.

I RF-mottagaren får mottagaren signalen att beordra mikrokontrollern så att roboten kan röra sig i en viss riktning. Detta system använder RF-teknik, MEMS-sensor och mikrokontroller. Roboten får kommandona med MEMS-sensorn. I sändarsektionen kan den här sensorn ordnas på pekfingret.

Obemannad fordonsdesign med Microcontroller

Detta projekt implementerar ett obemannat fordon med hjälp av en mikrokontroller och ett GSM-nätverk. Detta projekt ersätter RF-fjärrkontroll med GSM-nätverk eftersom det upplever olika nackdelar som att frekvensområdet är begränsat och begränsad kontroll.

Landundersökning robotimplementering

Detta projekt designar en robot med en mikrokontroller, nämligen en landundersökningsrobot. Denna robot är speciellt utformad för att beräkna landområdet och dela den i olika tomter. Detta projekt innehåller två delar som undersökningsroboten och mätmodulen för området. Styrningen av denna robot kan göras med hjälp av ZigBee-modulen så att roboten kan röra sig i hela tomten.

Beräkningen av robotens färdavstånd kan göras med begreppet timer. Detta avståndsvärde kan skickas till datorn. I detta system involverar den andra delen regionmätningsmodulen. Denna modul kan utformas med inbäddat C-språk så att användaren effektivt kan bestämma tomtens region.

Robot för väggmålning

Huvudkonceptet med detta projekt är att implementera en väggmålningsrobot. Denna robot hjälper till att uppnå lågkostnadsmålningsutrustning. Den främsta anledningen till att designa denna robot är att kemikalierna i väggmålningen kan orsaka hälsoproblem för mänskliga målare som problem med ögon och halsinfektion.

Handmålning tar mycket tid på grund av upprepat arbete. När robotar och arbetare i konstruktionen ingår ordentligt i bygguppgifterna, kan hela byggproceduren hanteras på ett bättre sätt genom att minska arbetskraften. Dessutom skulle det lösa de flesta problem i samband med säkerhet när flera aktiviteter inträffar samtidigt.

Väggklättringsrobot

Robotens huvudfunktion är att designa och utveckla en robot för väggklättring för att rengöra ett enda stort fönster. Den här roboten fastnar på ytan av glaset med hjälp av ett sugkoppsdammsugare. Denna robot rengör fönstret med en torkare som är ansluten till roboten på framsidan. När fönstret är rengjort kommer roboten att sluta städa enligt instruktionerna från mikrokontrollen.

För robotvidhäftning till utsidan finns det olika metoder som att använda magnetisk kraft, mikrorygg osv. Här utvecklar vi dock Elecrochuks i detta system för att uppnå robotvidhäftning. Robotens mått är cirka 690 mm gånger medan dess vikt ligger cirka 3 kg under ..

4 i 1-robot med Microcontroller

Detta projekt implementerar en mikrokontrollerbaserad fyra i en robot som fungerar i fyra lägen som detektering av kant, linjeföljande, sökvägen och upptäckt av hinder. Detta projekt kan byggas med ATMEGA168 mikrokontroller för att uppnå målet med omkopplare, sensorer och LED.

Solar Powered Tool med hjälp av mikrokontroller och robotarm

Robotaffärer via automatiserade maskiner som kan ta plats för människor innebär att de bara ser ut som människor. En robots arm är en typ av mekanisk anordning som vanligtvis är programmerad med samma funktioner som en mänsklig arm. Vi vet att solenergi är ett starkt ljus såväl som värme som genereras från solen. Det föreslagna systemet används för att utforma en robot som kan drivas genom solenergi genom armarna på en robot för att plocka och placera ett föremål.

I det föreslagna systemet utformades robotfordonet huvudsakligen med solenergi. Detta används främst för att öka kraften i fordon som använder solenergi. I detta projekt är robotarmen utformad för att hantera fordonet för att plocka upp och placera ett föremål. Laddning av fordon kan göras med två metoder som att använda direkt strömförsörjning och en annan är solenergispårning. Därför kan hela solenergin utnyttjas av roboten så att den erforderliga operationen kan utföras.

“kolfilmresistors färgkod ”

Mobil robotanalys och kontroll för inspektion av rörledningar

Detta projekt utformar en robot som används för rörledningsinspektion. Denna robot kan designas genom sensorerna. I detta projekt används analysen av acceleration och hastigheten för fyrstångsmetoden för att kontrollera roboten. Denna robot använder 8051 mikrokontroll som innehåller två sektioner som sändaren och mottagaren.

Sändaren innehåller fyra växlar för att tillhandahålla fyra ordningar medan mottagaren är ansluten till GSM för att driva den mobila roboten en gång får kommandot, den skickar meddelandet när roboten upptäcker något hinder. I mottagaren innehåller den en IR-sensor som fungerar genom GSM för att upptäcka ett hinder. GSM hjälper till att utforma interaktiva funktioner så att tiden det tar att hitta problemet kommer att minskas.

Kontrollsystem för elektrisk rullstol med ögon

Detta projekt används för att implementera ett styrsystem för en elektrisk rullstol med ögon. Styrningen av detta föreslagna system kan endast ske med ögonen. Så de fysiskt handikappade kan själva styra en elektrisk rullstol. Genom att använda detta projekt är det föreslagna systemet starkt mot ovannämnda effektfaktorer. Dessutom är det fastställt att detta projekt kan kontrolleras genom mänskliga ögon på ett säkert och exakt sätt.

Serverar robot via RFID

Detta projekt designar en serveringsrobot med hjälp av RFID. Denna typ av robot används för att förbättra matserveringseffektiviteten för kunder inom restauranger, hotell genom att minska väntetiden. I det här projektet kan den nödvändiga operationen göras med hjälp av en PIC-mikrokontroller samt RFID-teknik.

Land Rover drivs av mobiltelefon

Detta projekt implementerar en landroverrobot där robotstyrningen kan göras med hjälp av tre olika faser som perception, handling och bearbetning. I allmänhet är preceptorerna ingenting annat än sensorer som är anordnade på roboten och behandlingen kan göras via mikrokontrollern. Uppgiften kan utföras med hjälp av motorer, annars manöverdon.

Roboten i detta projekt kan styras via telefon genom att ringa ett samtal till telefonen som är ansluten till robotfordonet. Mobiltonen som matchar en knapp hörs i slutet av behandlingen. Landrover-roboten känner igen denna DTMF-ton med hjälp av telefonen staplad i roboten

Bluetooth-kontrollerad robot

Detta projekt implementerar en robot som styrs via Bluetooth. Dessa robotar kan manövreras genom signalerna som överförs från en Android-telefon tillsammans med Bluetooth-kommunikation. De viktigaste komponenterna som används i detta projekt är mikrokontroller, likströmsmotor och Bluetooth-modul. Förbindelsen mellan systemet och användaren kan upprättas via Bluetooth-enheten varhelst en mikrokontroller används för signalbehandling. Tillämpningarna av dessa robotar inkluderar avlägsna fordon till obemannade uppdrag.

Robot styrs via Wi-Fi och mikrokontroller

Numera har WiFi blivit en viktig del av vårt dagliga liv och olika enheter som är länkade till Internet kommer att öka på grund av utvecklingen inom tekniken. I detta projekt kan integrationsprocessen göras med hjälp av ett inbäddat system såväl som internet.

Denna robot kan manövreras via en webbplats eller dator med hjälp av Wi-Fi som kommunikationsmodulen. Denna modul måste användas för att skapa en anslutning mellan användaren och roboten. De viktigaste komponenterna som används för att bygga detta projekt är mikrokontroller, Wi-Fi-moduler som ESP8266 & DC Motors.

Vattenavfallssamlarrobot med solenergi

Detta projekt implementerar en innovativ robot för att samla in vattenavfall med solenergi. Huvudintentionen med detta projekt är att rengöra papperskorgen som kan samlas på vattenkropparnas yta. Detta projekt hjälper till att rengöra vattnet så att föroreningar kan minskas.

Detta projekt kan styras via en RC-fjärrkontroll. Detta projekt använder likströmspumpar för styrning av riktning och placering av servomotor för navigering. Här implementeras två solpaneler för att göra roboten självförsörjande på vattnet. Dessa paneler hjälper till att ladda batteriet och sopuppsamlingen kan göras med en trådmätare.

Övervakning av vilda djur med hjälp av RF-robot

Detta projekt designar en robot för övervakning av vilda djur med RF. Genom att använda detta projekt behöver operatören inte gå nära de vilda djuren för att ta bilderna mycket noga. Här används roboten för att observera djurlivet hos djur som använder systemet för nattsyn med hjälp av en mörkerseende kamera på roboten. Denna robot kan styras trådlöst med en RF-fjärrkontroll. Videon som spelas in kan lagras på datorn för att titta på djuren.

Detta system använder en 8051 mikrokontroller för att ta emot signaler från RF-sändaren för vidare process. Dessa signaler kan överföras till RF-mottagaren så att mikrokontroller bearbetar dessa data för att driva motorerna. Så att robotfordon kan köras. När mikrokontrollern får signalen för att ändra kamerans riktning, går den framåt till motorn för att uppnå önskad vinkel på kameran. Därför kan observationen av vilda djur göras med hjälp av en robot genom en mörkerseende kamera för att få en närmare bild av djur med RF-fjärrkontroll.

Några fler mikrokontrollerbaserade robotikprojektidéer inkluderar följande.

Pick-N- Placera robotarm och rörelsen styrs av Android trådlöst
Röststyrt robotfordon med ett långt avståndsigenkänning
Krigsfältspioneringsrobot med Night Vision Wireless Camera av Android-applikationer
Manchester kodavkodning styr robotens riktning med TV-fjärrkontrollen
Brandavkännande och kontrollrobotik
Robotarmskontroll via internet-LAN för patientdrift
Brandbekämpningsrobot som fjärrstyrs av Android-applikationer
Krigsfältspioneringsrobot med Night Vision Wireless Camera
Brandbekämpande robotfordon
Pick-N-Place med en mjukfångare
Metal Detector Robotic Vehicle
Mobiltelefonstyrd robotfordon
Linje efter robotfordon Använda Microcontroller
IR-kontrollerat robotfordon
Pekskärmsbaserad fjärrstyrd robotfordon för butikshantering
Auto tunnelbanetåg till transfer mellan stationer
Hinderundvikande Robotfordon
RF-kontrollerat robotfordon med laserstrålehantering

Robotprojekt för ingenjörsstudenter

Under de senaste åren har många ingenjörsstudenter börjat visa stort intresse för robotprojekt jämfört med andra projekt. Robotar som pick-n-place, linjeföljande , väggspår och robotikprojekt med mikrokontroller är populära projekt på akademisk nivå. Följande lista över mikrokontrollerbaserade robotikprojekt och robotprojekt för ingenjörsstudenter är till stor hjälp för studenterna. Bortsett från detta finns det lite elektronik tekniska projekt för robotapplikationer.

Robotprojekt för ingenjörsstudenter

Live Human Alerting and Detection Robot
Trådlös datorstyrd robot
RF-baserad fjärrstyrd robot med trådlös videokamera monterad på den
Autonom robot med konstgjord syn för hinderavkänning
Trådlös rumsfräschare Sprayrobot med videovision
Enkel plocka och placera robot
Pekskärmskontrollerad intelligent robot
Mänskligt-robotgränssnitt med robust taligenkänning
LPG-gas- och rökdetekteringsrobot med trådlös kontroll
PC-styrd trådlös multifunktionsrobot
Röstigenkänningsrobot med en brandgivarindikering
Fjärrstyrd robot med en eldsensor
Robotarm gränssnitt med MCU / RF / IR / PC
Hastighetssprutrobot
Solar Panel Tracking Robot

Enkla robotprojekt för nybörjare

För nybörjare är det bättre att gå efter enkla robotprojekt för att lära sig grundläggande begrepp och tekniker som kommer att utmana dem att möta stora och komplexa robotik när de blir vana att öva dem.

Enkla robotprojekt

Mobilstyrd robot med GSM
Edge Avoider Robot
Lätt efter robot
En enkel linje som följer roboten
Wall Follower Robot
Bombdetekteringsrobot
Solar Powered Robot från TRASH
Pocket Drunken Robot
Solar Cockroach Virbobot
Blinky LED Pet
Intraktabel robotpappersmodell

Arduino robotprojekt

Arduino är en microboard-styrenhet med en styrelse, och dess hårdvara består av ett hårdvarukort med öppen källkod. Detta hårdvarukort är utformat med hjälp av en 8-bitars Atmel AVR-mikrokontroller , eller en 32-bitars Atmel ARM. Arduino är utformad för att ge ett enkelt sätt att programmera interaktiva objekt. Här har vi nämnt en lista över mikrokontrollerbaserade robotprojekt som en Arduino.

Arduino robotprojekt

Styr en OWI-robotarm med Arduino
DFRobotshop Rover eller Arduino på spår
Talstyrd Arduino-robot
Arduino Nano-baserad Microbot
Omvänd konstruerad RC-bil för att göra en Arduino Rover
2WD Extend Platform Arduino Robotchassi Smart Car Chassis
Arduino Robot 4WD Smart Car Chassis Kit med en Speed Encoder
The Hexbug Spider Hack
Stompy Walking Robot
Arduino Bot Proto
Arduino-robot för testning av Whiley
2-hjuls självbalanserande robot med Arduino och MPU6050

Elektroniktekniska projekt

I vårt dagliga liv spelar elektronik en viktig roll. Så om vi lär oss några grundläggande saker om elektronik är det fördelaktigt för oss. Dessa elektroniska projekt handlar om olika kretsar som kan innehålla koncept som kondensatorer, dioder, IC, etc. Många visar nu intresse för olika elektronikbranscher. Efter att ha gjort några projekt inom elektronikbranschen kan vi få praktisk kunskap om elektronik. För dem som är intresserade av elektronikprojekt, följande lista över elektronikprojekt och idéer skulle tjäna till hands.

Arduino-baserad hemautomation
Trådlös kraftöverföring i 3D-rymden
Industriell vätskepumpregulator med användardefinierade tidsluckor baserat på timer
Arduino-baserad automatisk intensitetskontroll av gatubelysning
Högspännings DC av Marx Generator Principles
Elektroniskt ögonstyrt säkerhetssystem
Lång räckvidd FM-sändare med ljudmodulering
Tidsfördröjningsbaserad relästyrd belastning
Steg upp 6V DC till 10V DC med 555 Timer
Fassekvenskontroll för trefasförsörjning
Brand- eller rökdetektor med automatiskt vattensprinklersystem
GSM / GPRS-baserat Pump On och Off-system
Mobiltelefonstyrt IVRS-system
Automatisk Street Light Control System med hög känslighet LDR
Automatisk hastighetsreglering beroende på inkommande fordon på höga vägar
Tillämpningar av robotar
Robotapplikationer kan delas in i två typer: nuvarande applikationer och framtida applikationer.
Nuvarande applikationer inkluderar:
Materialöverföring, maskinens lastning och lossning
Bearbetning
Montering och inspektion
Framtida applikationer inkluderar:
Medicinsk
Militärartilleri, lastning, övervakning
Hemapplikationer
Elektronisk industri
Helautomatiserad maskinverkstad

Det här handlar om listan med robotikprojekt som kostnadseffektiva mikrokontrollerbaserade robotprojekt, enkla robotprojekt, Arduino-robotprojekt och robotprojekt för ingenjörsstudenter. Vi hoppas att du har fått en bättre förståelse för och begreppet mikrokontrollerbaserade robotikprojekt. Dela dina åsikter om den här artikeln i kommentarsektionen nedan, och för ytterligare hjälp med att genomföra dessa projekt kan du kontakta oss.

Fotokrediter: