Vad är en stegmotorförare: Typer och dess tillämpningar

En motorförare är en viktig enhet som ger den nödvändiga spänningen och strömmen till en stegmotor så att den blir smidig. Detta är en motor av likströmstyp som svänger stegvis. För att utforma en stegmotorförare, val av rätt strömförsörjning , mikrokontroller och motorföraren är mycket viktigt. Vi vet det mikrokontroller kan användas för att rotera motorn, men när vi utformar föraren måste vi fokusera på spänning och ström. En enda motorförare kan hantera motorns strömmar och spänningar. En stegmotor vrider sig exakt med hjälp av en styrenhet genom att synkronisera pulssignalerna med hjälp av en förare. Denna motorförare tar pulssignalerna från en mikrokontroller och ändrar dem sedan till stegmotorns rörelse.

Vad är en stegmotorförare?

Definition: En motorförare som är konstruerad för att köra motorn som en stegmotor att rotera kontinuerligt genom att styra den exakta positionen utan att använda ett återkopplingssystem kallas en stegmotordrivrutin. Drivrutinerna för denna motor ger huvudsakligen variabel strömstyrning samt flera stegupplösningar. De inkluderar fasta översättare så att motorn kan styras med enkla steg- och riktningsingångar.

motorförare-ULN2003

Dessa förare inkluderar olika typer av IC: er som arbetar vid mindre än 20 V matningsspänning. Spännings-IC: erna med låg spänning och låg mättnad är bäst att använda för en tvåfas stegmotordrivrutin som används i olika bärbara enheter som kameror, skrivare etc.

Dessa drivrutiner finns i olika betyg för både spänning och ström. Så valet av detta kan göras baserat på kravet på den motor som ska användas. De flesta av dessa drivrutiner finns i storlekarna 0,6 ″ × 0,8

Stegmotorförarens arbetsprincip

Arbetsprincipen för denna drivkrets är att styra driften av en stegmotor genom att sända ström med en mängd olika faser i pulser i motorns riktning. Konstruktörerna använde inte ofta vågkörningstekniken på grund av att den ger litet vridmoment och ineffektivt eftersom helt enkelt enfas av motorn använder åt gången.

De väsentliga komponenterna som används för att driva stegmotorn är styrenheter som en mikroprocessor / mikrokontroller, en driver-IC och en PSU (strömförsörjningsenhet)., Och andra komponenter som strömbrytare, potentiometrar, kylfläns och anslutningsledningar.

Kontroller

Det första steget är att välja mikrokontroller för att utforma en drivrutin. För stegmotorn bör denna mikrokontroller ha minst fyra utgångsstift. Dessutom inkluderar den ADC , timers, seriell port baserad på drivrutinsapplikationen.

Motorförare

IC-motorförare finns tillgängliga till låg kostnad och de är lätta att utföra när det gäller design för att utveckla hela kretsens designtid. Valet av förare kan göras baserat på motorvärdena som spänningar och ström. Den mest populära motorföraren som ULN2003 används i H-Bridge baserade applikationer. Den är lämplig för körning av stegmotorn. Denna drivrutin inkluderar ett Darlington-par som kan hantera maxströmmen upp till 500mA och maxspänningen upp till 50VDC. De stegmotordrivkrets visas nedan.

motorförare-kretsschema

Strömförsörjning

Stegmotorns driftspänningsområde sträcker sig från 5 volt till 12 volt. Strömförsörjningen från detta kommer att ligga i intervallet 100 mA till 400 mA. Strömförsörjningens design kan göras baserat på motorspecifikationerna. Strömförsörjningen bör regleras för att undvika svängningar inom vridmoment och hastighet.

Stegmotorförare typer

Drivrutiner arbetar huvudsakligen i två lägen som pulsinmatningsläge samt integrerat styrläge. Baserat på det önskade operativsystemet kan man välja önskad kombination.

Pulsingångsdrivrutiner

Styrningen av en stegmotor kan göras med hjälp av en puls generator erbjuds genom konsumenten. Tidigare är i / p för pulsgeneratorn driftsdata. Kunden väljer denna ingång på den värdprogrammerbara styrenheten och går sedan in i driftkommandot.

Inbyggda drivrutiner av styrtyp

Denna typ av förare gör det möjligt för stegmotorn att köra genom en PC som är direkt ansluten, annars en programmerbar styrenhet. Eftersom ingen separat pulsgenerator är nödvändig kan drivrutiner för denna motor spara utrymme och förenkla ledningar.

De olika typerna av drivrutinschip tillsammans med dess funktioner listas nedan.

Fördelar och nackdelar

Fördelarna och nackdelarna med stegmotorföraren inkluderar följande.

• Batteridrift
• Säker design
• Skydd av gnista
• Skydd av termisk
• Monteringsutrymmet är litet
• Denna motorförare används för att köra unipolära stegmotorer.
• Genom att använda detta kan vi undvika dyra förarkort.

Nackdelarna är

• Denna drivrutins design är inte effektiv.
• Det behöver mycket ledningar för en liten applikation.

Applikationer

Ansökningarna är

• Industriell
• Borsta DC / stegmotorer

Vanliga frågor

1). Vilken funktion har stegdrivrutinen?

Den används för att styra driften av en stegmotor

2). Vilken är den bästa stegmotorföraren?

ULN2003 är den bästa motorföraren.

3). Vilka är fördelarna med stegmotor?

Det är hög tillförlitlighet, enkelt, billigt, högt vridmoment etc.

4). Är en stegmotor AC / DC?

Stegmotorer är växelströmsmotorer.

Således handlar det här om en översikt över stegmotorn förare. Det är ett ställdon som används för att ändra signalen från puls till vinkelförskjutning. En motorförare driver stegmotorn för att rotera i en vinkel i den fasta riktningen en gång mottar en pulssignal. Motorns prestanda beror främst på motorföraren. Här är en fråga till dig, vad är programalgoritmen?