I den moderna världen, robot kommer att spela en viktig roll . Huvudsyftet med roboten är att minska människans makt. Robotarna används i elektronik i många applikationer. I den här artikeln har vi diskuterat hur man bygger en robot med Arduino-modulen och 8051 mikrokontroller. För att bygga en robot med Arduino förklarar vi om arduino-roboten med hinderundvikande. De nödvändiga komponenterna inkluderar robotkropp, likströmsmotor, ultraljudssensor, Arduino-modul, motorförare IC och Arduino-modul
Hur man bygger en robot?
De nödvändiga komponenter att bygga roboten innehåller följande
Robotkropp
Den grundläggande robotkroppen av roboten för att undvika hinder visas i följande bild. Robotkroppen är en plastkropp och den innehåller hjul på båda sidor. Framför robotkroppen är ultraljudssensorn anordnad. Genom att använda ultraljudssensorn kan hindret upptäcka. När roboten rör sig, om något hinder upptäcks av ultraljudssensorn, kommer roboten att röra sig åt sidan och den fortsätter att röra sig.
Robotkropp
Likströmsmotor
De DC-motor är en elektrisk motor och den går på likström. Driften av vilken elmotor som helst är baserad på elektromagnetism. Magnetfältet produceras av den strömbärande ledaren när den placeras i ett externt magnetfält, det kommer att uppleva en kraft som är proportionell mot strömmen i ledaren. Generellt vet vi att magneterna är motsatta polaritetsattraktion från norr till söder och om polariteterna är samma som norr till norr & söder till söder då magneterna stöter bort.
Likströmsmotor
Den interna konfigurationen av likströmsmotorn är utformad för att fästa den magnetiska interaktionen mellan den strömbärande ledaren och det yttre magnetfältet för att producera rörelsen. I detta använder vi två likströmsmotorer, varje motor innehåller 6v och de totala två likströmsmotorerna innehåller 12v. De två likströmsmotorerna är placerade i robotkroppen som vi kan se i följande bild. Robotkroppen flyttas med hjälp av DC-motorerna
Robotkropp med likströmsmotor
Arduino-modul
Följande bild visar arduino-modulbilden. De arduino-modul spelar en viktig roll i utformningen av hinder undvikande robot med hjälp av arduino kit. Arduino-mottagarstiftet är anslutet till ultraljudssensorns andra stift och arduino-modulens 1: a, 2: a & 3-stift är ansluten till DC-motorns drivrutin. De vanliga komponenterna kondensator och diod är också anslutna till arduino-modulen med hjälp av batteriets strömförsörjning.
Arduino-modul
Motorförare IC
För att köra likströmsmotorn motorföraren IC Begagnade. Motorns motorns stift 3,6 & 11, 14 är anslutna till DC-motorn. Ingångsstiftet 1 och 2 är anslutna till arduino-modulen och aktiveringsstiftet är anslutet till sändarstiftet på arduino. Stiften 4, 5, 12, 13 på motorföraren är anslutna till marken.
Motorförare IC
Ultraljudssensor
I detta koncept ultraljudssensorn används för att upptäcka ett hinder framåt och det skickar kommandot till arduino-kortet. Beroende på insignalen omdirigerar mikrokontrollern roboten för att röra sig i alternativa riktningar.
Ultraljudssensor
Tillämpningarna av undvikande av arduino-robothinder
- Arduino-roboten kan röra sig på vilken yta som helst
- Det kan röra sig på en metallisk yta som kylskåp.
Bilden nedan visar arduino-roboten för att undvika hinder
Arduino-robot för att undvika hinder
Att bygga en robot med 8051-mikrokontrollern vi förklarar om metalldetektorrobotfordonet. Komponenterna som krävs för att bygga roboten med 8051 mikrokontroller är
- 8051 mikrokontroller
- DC-motorer
- Motorförare
- Metalldetektor
- Avkodare
- Kodare
- Trycka på knappar
- Kristall
- RF-sändare och mottagare
Metalldetektor
De metalldetektor är en spole den har en eller flera metallspolar som används för att detektera metallerna på marken. Metaldetektorn fungerar på principen om elektromagnetisk induktion. Metalldetektorn är ansluten till robotkroppen via kretskortet som vi kan se i den sista bilden. Följande bild visar den allmänna metalldetektorn som används i de elektroniska projekten.
Metalldetektor
Trycka på knappar
Tryckknapparna är knappar som består av hårda metaller som plast och metall. Generellt används tryckknapparna för att återställa programmet i mikrokontrollern. Följande bild visar tryckknappsbilden.
Tryckknapp
8051 Microcontroller
De 8051 mikrokontroller består av 40 stift . Den fjärde och femte stiftet på mikrokontrollern är ansluten till kristalloscillatorn. Vcc-stiftet ges till strömförsörjningen på 5V och jordstiftet är anslutet till marken. Stiften 15, 16, 18, 19 på mikrokontrollen är anslutna till kodaren IC för HT12E. Mikrokontrollerns stift 2, 7, 8, 9 är anslutna till tryckknapparna.
Följande bild efter anslutning av alla komponenter som motstånd, kondensator, kristalloscillator, 8051-serie mikrokontroller, kodare och etc är på kretskortet .
PCB-anslutningar
Bilden nedan visar metalldetektorroboten med 8051-serien mikrokontroller.
Metal Detector Robot med 8051-serien Microcontroller
I den här artikeln har vi diskuterat om Hur man bygger en robot med arduino och 8051 Microcontroller . Jag hoppas att du genom att läsa den här artikeln har fått grundläggande kunskaper för att bygga en robot. Om du har frågor om den här artikeln eller om elektronik och kommunikationsprojekt , gärna kommentera i avsnittet nedan. Här är frågan för dig, Vad är en 8051-serie mikrokontroller?
.
