RC Helikopter Fjärrkontrollkrets

Inlägget diskuterar en enkel RC-helikopterfjärrkontrollkrets med 433 kHz RF-moduler utan mikrokontroller eller komplicerade joystickimplementeringar.

Idén begärdes av Mr. Jitendra.

Kretsmål och krav

1. Jag gör en storskalig RC-helikopter. I vilken jag använder 4 motorer. För 1: a huvud 12v-motor: mekanismen är att jag vill att dess hastighet ska styras av en kontrolltangent på fjärrkontrollen, från 0 till full hastighet.
2. För andra 3v-motorer: dess mekanism är endast för rotation framåt och bakåt med enskild nyckel på fjärrkontrollen för varje motor, eftersom den kommer att manövrera rotorsplattorna.
3. För 3: e 9v svansmotor: den ska ställas in på en jämviktshastighet med hjälp av en regulator på mottagarkortet i helikoptern så att jag kunde justera hastigheten manuellt för att stoppa hackaren .. från att rotera tillsammans med rotorerna, och det finns en nyckel på fjärrkontrollen skulle vara att sakta ner och påskynda motorn från dess jämvikt.
4. Ingångseffekten i mottagarkortet skulle vara 12v och ström 8-10 ampere. Den ska vara 500-800 meter. Sir kan du snälla utforma ett sådant RC-kretskort tillsammans med fjärrkontrollen.
5. Jag letar efter ett sådant kretskort sedan de senaste två åren.
6. Mitt projekt stoppades på grund av frånvaron. Snälla hjälp mig. För din bekvämlighet kan du designa två individuella RC-kretskort, en för huvudmotor och svansmotor och en annan för två fram- och backroterande motorer.
7. Men ingångsströmmen och potentialskillnaden i båda kretsarna bör vara samma, med samma räckvidd som är 500-800 meter med sina fjärrkontroller eller fjärrkontroll. Vänligen ange också namnet på de komponenter som krävs med numrering.

Designen

De begärda kretsmodulerna som krävs för att bygga den föreslagna RC-helikoptern är:

1) En 12V PWM-variabel hastighetsregulator

2) En 3V motor bakåt framåt styrkrets.

3) en 9V motorregulator med en variabel hastighetskontrollkrets.

Alla ovanstående specifikationer måste kontrolleras via ett 433MHz långt område RF-fjärrkontrollmodul .

Den önskade 433MHz RF-fjärrmodulen kan köpas från vilken nätbutik som helst eller från din närmaste elektroniska återförsäljare. Fjärrkontrollens räckvidd ska vara enligt specifikationerna för RC-helikopterområdet, här ska den ligga inom 1 km.

För den diskuterade RC-helikopterfjärrkontrollkretsen krävs en 6-kanals RF-fjärrmodul, exakt lik den som användes för vår tidigare enklaste drone fjärrkontrollkretsen .

Bilden av samma kan bevittnas nedan:

Det vänstra gröna kortet är fjärrmottagarmodulen med de sex styrreläerna och dessa enheter måste installeras inuti RC-helikoptern för nödvändiga kontrolloperationer.

Den högra sidoenheten är sändarluren som ska hållas av användaren och de relevanta knapparna trycks ned för att styra reläkortet med motsvarande rörelsekontrollinformation.

Låt oss nu se hur de sex reläerna behöver konfigureras med de olika PWM-kretsarna och installeras inuti RC-choppern, från följande detaljer:

Kom ihåg att reläkontakterna som visas på mottagarkortet är tomma som standard, vilket betyder att deras N / C- och N / O-kontakter inte är kabeldragna och måste anslutas som illustreras i följande diagram.

Enligt begäran måste 9V-motorn och 12V-motorhastigheterna kontrolleras genom efterföljande tryckning av fjärrkontrollen. Kretsarna för att implementera denna funktion visas nedan:

Schema för motorförare

Kretsdrift

Som kan ses i schemat, ett par identiska IC 555 PWM-kretsar används för ändamålet. Fyra av de sex reläerna är här engagerade med sina relevanta kontakter kopplade över de visade anslutningarna.

I designen IC 555 är riggad som en grundläggande stabil krets, tilldelas att svänga med en viss frekvens beroende på dess R1-, R2- och C-komponentvärden .

En spänningsföljare i form av IC 741 är konfigurerad med styrstiftet 5 i IC 555 för att variera PWM-innehållet vid stift nr 3 i IC 555 i enlighet med de angivna reläoperationerna.

Spänningen vid stift nr 3 i IC 741 följs eller överförs vid stift nr 6 och därefter till stift nr 5 på IC 555. Beroende på stift nr 3 kondensatorns laddningsnivå kan denna varierande spänning vara någonstans mellan matningsspänningsgränsen och noll.

Laddningsnivån på kondensatorn varieras eller ändras genom att helt enkelt ladda den eller urladdas via relevant reläkontaktaktivering. För att ladda den övre reläkontakten är stängd eller aktiverad vilket möjliggör en stigande spänning vid stift nr 5 på IC 555 medan aktivering av de nedre reläkontakterna urladdar kondensatorn och orsakar en proportionellt lägre spänning att visas vid stift nr 5 på IC 555.

Ovanstående åtgärder översätter stift nr 3 till en motsvarande varierande PWM som i sin tur får motorn att antingen gå snabbare eller långsammare.

Från 9V-motorn kan en serie dioder ses anslutna vid sändaren på drivtransistorn, detta säkerställer det nödvändiga spänningsfallet och hjälper till att omvandla 12V till en ungefär 10V reglerad matning enligt specifikationerna för motorn.

3V-motor bakåt framåt

Det tredje och det sista kravet i begäran är för bakåt / framåt kontroll på 3V-motorn genom att trycka på knappen för RF-sändarens handenhet.

De återstående två reläerna kan nu användas för just detta utförande och görs som visas i följande diagram:

Här använder vi också den mångsidiga IC 555 som en exakt PWM-generatorkrets. PWM ställs in på lämpligt sätt genom 5K-förinställningen innan installationen slutförs så att motorns hastighet är perfekt justerad för den önskade jämvikten i helikoptern.

Reläerna kan ses helt enkelt kopplade för att genomdriva den nödvändiga backen, och framåt eller medurs eller moturs rörelse för motorn som svar på växlingen av den parade reläkontakten, som tillsammans bildar ett DPDT-relä.

För att förhindra en kortslutning bör mottagarmodulen företrädesvis modifieras för dessa två reläer så att man trycker på någon av knapparna för att båda reläerna aktiveras tillsammans ganska solbränna beroende på två omkopplare som ska synkroniseras för aktivering.

Denna växling kan förväntas vända motorns rotation i motsatt riktning omedelbart så att användaren kan utföra de nödvändiga riktningsändringarna i RC-helikoptermaskinen.

Detta avslutar krets- och reläkopplingsanvisningarna för den föreslagna RC-helikopterfjärrkontrollkretsen. För ytterligare tvivel, tveka inte att uttrycka dem genom dina kommentarer.