Hur man kör en servomotor med IC 555

I det här projektet kommer vi att lära oss de grundläggande specifikationerna för en servomotor och även hur man manövrerar en servomotor med en 555 timer IC och ett par tryckknappar.

Av Ankit Negi

VARFÖR SERVO?

Servomotorer används inom olika områden. Dessa används främst som ställdon i de områden där vi behöver en exakt rörelse för att kontrollera uteffekten.

Bästa exemplet är en RC-bil. Låt oss se att du vill ha en rörelse på 45 grader, inte mer inte mindre. I så fall kan du inte använda en enkel likströmsmotor eftersom den överskrider önskad position varje gång du slår på den.

Och därmed behöver vi en servomotor för att uppnå denna uppgift, eftersom den inte bara kommer att göra en exakt 45 graders rotation utan också stoppar smidigt i önskad position.

FÅ TEKNISKA PUNKTER MÅSTE VETA:

A) Innan du köper eller använder en servo måste du veta vad som finns i den och hur den fungerar. en servomotor består av tre nyckelkomponenter:

1. En likströmsmotor
2. 1 Potentiometer, antingen analog eller digital
3. Kontrollkrets

B) Det finns totalt tre ledningar som kommer ut ur en servomotor:

1. RÖDT: Till positivt utbud
2. SVART: TILL negativt utbud
3. ORANGE ELLER GUL: Ansluten till en referensspänning, dvs en pwm-källa

C) Servomotor kan rotera 90 grader i vardera riktningen och täcker maximalt 180 grader, dvs. antingen 90 grader medurs eller 90 grader moturs från dess neutrala läge.

För att rotera motorn medurs måste klockpulsens tidsperiod vara större än 1,5 millisekunder och för att rotera moturs på tidsperioden måste den vara mindre än 1,25 millisekunder men frekvensen bör ligga mellan 50 och 60 Hertz.

Och därmed kommer vi att använda en 555 timer för att generera sådana klockpulser för oss.

KOMPONENTER SOM KRÄVS FÖR DETTA PROJEKT:

1. SERVO MOTOR
två. 555 TIMER
3. 6 VOLTBATTERI
4. TVÅ PUSH-KNAPPAR
5. MOTSTANDAR: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, alla 1/4 watt 5%
6. EN TRANSISTOR (BC547)
7. TVÅ KAPACITATORER på 0,1 u

KRETSDIAGRAM SOM HUR DU KÖR EN SERVO MOTOR MED IC 555:

Gör anslutningar som visas i det ovan visade kretsschemat.

Anslut motorns positiva och negativa stift till batteriets plus- och minuspol. Och anslut signal eller referensstift till transistorns kollektorterminal.

KRETSARBETE:

1. När du trycker på framåtknappen-

När detta fall uppstår kopplas 68 K motstånd mellan urladdning och tröskelstift. Nu laddas initialt kondensatorn inte så stift 2 är vid 0 volt vilket är mindre än 1 av 3 av den applicerade spänningen.

Detta återställer vippan inuti 555 och ger logik 1 vid utgången på vilken basen på transistorn är ansluten.

Detta gör att transistorn slår på och leder ström direkt till marken på grund av vilken motorns signalstift får noll volt eftersom denna stift är direkt ansluten till Collector-terminalen.

Eftersom kondensatorn börjar ladda när utgången är 1 blir utgången 0 så snart spänningen över kondensatorn blir större än 2 gånger 3 av den applicerade spänningen eftersom den är direkt ansluten till tröskelstiftet.

Nu är transistorn avstängd och signalstiftet får logik 1.

På det här sättet pwm-signaler genereras vid motorns referensstift. Nu i det här fallet är tidsperioden för den genererade pulsen större än 1,5 millisekunder, vilket du kan beräkna med arbetscykelformeln för 555. Och därmed får vi 90 graders rotation av motorn som förklaras i ovanstående stycke.

1. När du trycker på bakåtknappen -

När detta fall uppstår kopplas 10 K-motstånd mellan urladdning och tröskelstift som är mindre än 68 k ohm motstånd. Således i detta fall är pulsens tidsperiod lektion än 1,5 millisekunder, som du kan beräkna med arbetscykelformeln för 555.

Nu genereras pwm vid motorns referensstift på samma sätt som i ovanstående fall. Och därmed får vi 90 graders rotation av motorn som förklaras i ovanstående stycke.

** i båda fallen är frekvensen mellan 40 och 60 hertz