Rörelsespårning är processen för att fånga föremål eller människors rörelse. Denna teknik används i olika applikationer som militär, medicinsk, sport, etc. ... Rörelsespårning används också i grafisk design och animationer. För spårning av rörelser används sensorer som gyroskop och accelerometrar mycket. Det kommer som en stor utmaning att bädda in dessa sensorer i moderna enheter som är mycket optimerade i storlek. En mångsidig sensor kan komma som en lösning. En av sådana sensorer är ICM-20608-G. Den har gyroskop och accelerometer och finns även i liten storlek, vilket gör det enkelt att bädda in på olika bärbara enheter.

Vad är ICM-20608-G?

ICM-20608-G är en rörelsespårningsenhet som kombinerar ett 3-axligt gyroskop och en 3-axlig accelerometer. Det är en högpresterande enhet med låg energiförbrukning. ICM-20608-G finns som ett litet 3 × 3 × 0,75 mm, 16-stifts LGA-paket. Enheten innehåller också en digital temperatursensor, programmerbara avbrott och filter.

Blockdiagram

ICM-20608-G-blockdiagram

Nyckelblocken och funktionerna i ICM-20608-G ges nedan-

3-axlig MEMS gyroskopsensor tillsammans med 16-bitars ADC.
3-axlig accelerometergivare med 16-bitars ADC.
I2C och SPI seriella kommunikationsgränssnitt.
Självtest för att testa sensorernas mekaniska och elektriska funktioner.
Klockning.
Sensordataregister.
512 byte FIFO.
Avbryter.
Digitala utgångstemperaturgivare.
JAG GÖR.
Laddningspump.
Standard strömlägen.

Kretsschema

ICM-20608-G-kretsschema

ICM-20608-G kan enkelt anslutas till mikrokontroller med hjälp av I2C seriellt kommunikationsgränssnitt. För att välja I2C-gränssnittet ska CS-stiftet dras HÖGT. Enheten tillhandahåller också olika bibliotek. Genom att ladda ner biblioteken kan man enkelt använda enheten med kommandon över I2C-gränssnittet. Externa keramiska kondensatorer används i modulen på REGOUT, VDD, VDDIO.

“delar av hissen och dess funktion ”

När gyroskopet roteras på någon av dess axlar, plockas upp vibrationen orsakad av Coriolis-effekten av kondensatorn. Denna signal förstärks, demoduleras och filtreras för att generera en spänning som är proportionell mot vinkelhastigheten. ADC: er som medföljer filtren används för att erhålla digitala värden.

Stiftbeskrivning

ICM-20608-G-stift-diagram

ICM-20608-G finns som ett litet 16-stifts LGA-paket. Det används tillverkat med tillverkningsprocessen CMOS -MEMS. ICM-20608-G finns vanligtvis som moduler. Så, stiftbeskrivningen ändras baserat på tillverkaren. Men antalet stift och deras funktion är desamma. Stiftbeskrivning av olika stift i ICM-20608-G ges nedan-

Pin-1, VDDIO, är den digitala in- / utgångsspänningsstiftet.
Pin-2, SCL / SCLK, är I2C seriell klocka (SCL) eller SPI seriell klocka (SCLK).
Pin-3 används som SDA för I2C seriell data och SDI för SPI seriell dataingång.
Pin-4 används som AD0 för I2C-slavadress LSB och SDO för SPI-seriell datautgång.
Pin-5, CS, är chip-valstiftet. Dess värde är 0 för SPI-läge och 1 för I2C-läge.
Pin-6, INT, är den digitala utgångsstiftets avbrott.
Pin-7, RESV, är reserverad pin. Denna stift är inte ansluten.
Pin-8, FSYNC, är synkroniserad digital ingångsstift. Denna stift ska anslutas till jord om den inte används.
Stift-9 till stift-12 är RESV reserverade stift. Dessa stift är inte anslutna.
Stift-13, GND, är jordstiftet. Denna stift är ansluten till marken.
Pin-14, REGOUT, är anslutningsstiftet för regulatorfilterkondensatorn.
Stift-15, RESV, är den reserverade stiftet.
Pin-16, VDD, är strömförsörjningsstiftet.

Specifikationer för ICM-20608-G

Några av specifikationerna för ICM-20608-G är följande:

ICM-20608-G innehåller 3-axlig gyroskop och 3-axlig accelerometer.
Gyroskopet som finns i denna modul har ett användarprogrammerbart fullskaligt intervall på ± 250, ± 500, ± 1000 och ± 2000 ° / sek.
Gyroskopet är också försett med en 16-bitars ADC s.
Accelerometern som finns på enheten har ett användarprogrammerbart fullskaligt intervall på ± 2g, ± 4g, ± 8g och ± 16g.
Accelerometern är också försedd med 16-bitars ADC.
ICM-20608-G har användarprogrammerbara avbrott.
Den här enheten har också programmerbara filter på chipet.
Minimal korsaxelkänslighet mellan accelerometer och gyroskopaxel för att minska störningar.
Gyroskopet har en fabrikskalibrerad kalibreringsfaktor för känslighet.
ICM-20608-G har både I2C- och SPI-seriella gränssnitt.
För att minska trafiken på det seriella bussgränssnittet innehåller den här enheten också 512 byte FIFO.
Enheten kan kommunicera med alla register som finns på enheten, antingen genom att använda I2C vid 400kHz eller med SPI vid 8Mhz.
Enheten finns som ett litet men högpresterande LGA-paket.
Förutom gyroskop och accelerometer , ICM-20608-G har också en digital temperatursensor .
10.000 g chocktolerans för enheten ger hög robusthet.
Denna enhet har två separata matningsspänningar VDD och VDDIO.
Räckvidden för VDD är från 1,71v till 3,45v.
Räckvidden för VDDIO är också från 1,71 V till 3,45V.
När både gyroskop och accelerometer används för en applikation krävs en ström på 3 mA.
När endast gyroskopet används krävs 2,6 mA ström.
Det angivna temperaturområdet för denna enhet är från -40 ° C till 85 ° C.
Förvaringstemperaturområdet för denna enhet är från -40 ° C till 125 ° C.

Tillämpningar av ICM-20608-G

Några av ansökningarna ges nedan-

Eftersom ICM-20608-G kommer i ett litet paket används den i bärbara enheter.
Enheten används i telefoner och bärbar spelutrustning.
Droner och leksaksplan använder också den här enheten.
Enheten används också i mobiltelefoner och surfplattor.
3D-fjärrkontroll för DTV och i 3D-möss.
ICM-20608-G finns i bärbara enheter som används för hälsa, fitness och sport.
Denna enhet används också i robotik.
I VR- och AR-enheter används ICM-20608-G.
På grund av sin mindre strömförbrukning används ICM-20608-G mycket i batteridrivna enheter.
I applikationer där skydd mot plötslig nedgång krävs är ICM-20608-G mycket användbart.
I navigationssystem används denna enhet för noggranna mätningar.

Alternativ IC av ICM-20608-G

ICM-20608-G är en 6-axlig rörelsespårningsenhet som lanserades av InvenSense. Några av de IC som finns på marknaden och kan användas som ett alternativ för ICM-20608-G är ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Den 6-axliga integrationen av denna enhet gör det möjligt för tillverkarna att eliminera tidskrävande komplexa processer som val, kvalificering och systemnivåintegration av diskreta enheter under tillverkningen. Denna modul kan enkelt kopplas in med Arduino , vilket gör det mycket att föredra av studenter för att designa projekt. Ytterligare elektriska egenskaper och avbrottsdiagram finns i ICM-20608-G datablad . Vilket seriellt gränssnitt har du använt för din applikation?