Elektrisk rullstol med BLDC-motor

I det här inlägget lär vi oss att skapa en enkel elektrisk rullstol med hjälp av en standardkrets för BLDC-motorförare och ett par BLDC-motorer med hög effekt.

Introduktion

Introduktionen av elektrisk rullstol var som en välsignelse för våra många annorlunda vänner som nu har mycket lättare att röra sig och resa runt utan problem med bara ett knapptryck.

Den enda kostsamma och komplicerade delen i en rullstolskonstruktion är dess ergonomiska beräkningar och hjulmekanismens effektivitet, medan elektroniken för styrning av systemet verkar vara jämförelsevis mindre kostsam och komplex.

Om en tillverkare har tillgång till den mest effektiva ergonomiska utformningen av rullstolen, kan den elektriska / elektroniska delen av systemet snabbt implementeras genom att genomföra stegen som förklaras i följande förklaring.

Specifikationer

För att göra en elektrisk rullstol kan de viktigaste komponenterna som krävs för detta vara enligt följande lista:

1) BLDC-motorer - 2 nos (250 watt vardera)

2) Rullstolsbyggnad

3) BLDC Driver Circuit

4) Djupt cykelbatteri eller helst Li-ion - 2 nos vardera 24V 60AH

Förutom att BLDC-förarkretsen kan resten av materialen anskaffas färdiga från marknaden.

Även om jag har presenterat många BLDC-drivkretsar på den här webbplatsen kommer jag att välja den som ser mer lovande och effektiv ut på grund av dess flexibla funktioner när det gäller motorspecifikationer och effekthanteringskapacitet.

I det senaste inlägget diskuterade jag en relativt enkel ännu universell BLDC-drivkrets med IC ML4425 , och kommer att använda samma design för vår nuvarande elektriska rullstolsförarkrets.

På grund av sina sensorlösa specifikationer tillåter kretsen dig att integrera alla typer av 3-fas motor oavsett om den har sensorer eller inte, och utan några begränsningar för den nuvarande (Amp) gränsen som krävs för att köra motorn.

Den fullständiga schemat kan ses i följande bild:

Kretsscheman

De tekniska specifikationer för ovanstående sensorlösa BLDC-drivrutin har redan förklarats i vårt tidigare inlägg, därför kan du hänvisa samma för att lära dig detaljerna.

Kontrollerna är faktiskt ganska enkla och möjliggör enkel kontroll och manövrering för användaren som använder rullstolen.

RUN / BRAKE-omkopplaren kan vara en enda kraftig DPDT-omkopplare som kan användas av operatören för att omedelbart stoppa rullstolen, vid behov.

Rullstolens hastighet kan helt enkelt kontrolleras genom att skjuta R18-ratten medurs / moturs. Denna kruka måste vara av mycket god kvalitet, helst av flera varv, som visas nedan.

Potentiometer Specifikationer

Matningsspänningen har ett brett sortiment, från 24V till 80V, vilket innebär att fler batterier kan anslutas i serie för att driva motorer med högre spänning, vilket i sin tur gör det möjligt för tillverkaren att använda mindre motorer och batterier, vilket säkerställer kompakta och lättare rullstolar .

Båda motorerna i kombination med bakhjulen kunde anslutas parallellt och drivas med hjälp av ovan visade BLDC-drivkrets.

Om du har några specifika frågor angående den ovan förklarade elektriska rullstolskretsen med BLDC-motor, tveka inte att uttrycka dem genom nedanstående sökruta.

UPPDATERING:

Ovanstående design saknar den avgörande motoromvändningsfunktionen, en förbättrad design med en backningsfunktion finns i följande pdf-datablad:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Videoklipp: