Designa och styra en automatisk tågprototyp

Alla i tunnelbanestäderna som Kolkata, Delhi som åtnjuter lyxen från tunnelbanetåg någonsin sparat en tanke om tåget? Nej, låt mig ge dig en kort uppfattning om det förarlösa automatiska och styrda tåget. Men innan det låt oss få en kort återkallelse om typer av tunnelbaneautomatisering .

Förarkontrollerat läge : I konventionella lägen är det den manuella föraren som kör tåget och styr tågrörelsen med hjälp av de stationära ljussignalerna.

Det delvis automatiska läget : I det här läget kör drivrutinen tåget medan ett externt styrsystem används för att ständigt övervaka tågets hastighet och acceleration och ge nödvändig feedback till föraren.

Förarlöst läge : Tågets hela drift och underhåll sker automatiskt utan mänskligt ingripande. Tåget stannar och startar automatiskt och dörrarna stängs och öppnas automatiskt.

Så, låt oss nu fästa vår uppmärksamhet på det sista läget, dvs Driverless Mode

I ett helautomatiskt förarlöst tåg görs kontrollen genom en kommunikationsbaserad tågstyrning där en spårdator används för att övervaka tåget som körs på den tilldelade linjen och förmedla denna information till den centraliserade datorn. Tåget styrs av det automatiska tågstyrsystemet.

“vad är en internetnod ”

Designa en grundläggande prototyp av ett automatiskt förarlöst tåg

“lågpassfilterkretsschema ”

Konstruktionen kommer att innehålla följande komponenter:

En rektangulär kropp som håller alla andra robotkomponenter som styrkretsen, dörren etc.
En skjutdörrsprototyp
Ett par IR-LED- och fotodiodarrangemang
En styrkrets med en mikrokontroller

Arbetet med den grundläggande prototypen:

Så låt oss se hur vår grundläggande prototyp fungerar:

Det automatiska plattformsavkännings- och dörrkontrollsystemet : Den består av en IR-LED och ett fotodiodsystem. När sensorn känner av att stationen kommer, kör motorföraren automatiskt motorn så att tåget stannar och dörren öppnas när en person känner av sig.
Passagerarräknare : Tåget är också utrustat med ett passagerarräknare som räknar antalet passagerare som går in i tåget och när räkningen når en viss gräns stängs dörren automatiskt och tåget börjar röra sig efter en viss tidsgräns.

Så här styr du tågprototypen:

Styr tågets rörelse : Normalt när tåget rör sig placeras IR LED-fotodiodarrangemanget så att båda placeras parallellt med varandra och därmed eftersom fotodioden inte får ljuspulser, leder den inte och som ett resultat mikrokontrollern kommer att få en hög signal. När tåget närmar sig en station reflekteras IR-ljuset från IR-lysdioden av något föremål (antag att stationssignalen) och det reflekterade ljuset faller på fotodioden, vilket får det att leda och därmed ges en avbrottssignal till mikrokontrollern genom transistorn. Mikrokontrollern är programmerad att skicka signaler till motorföraren för att stoppa motorerna. Driften av motorn drivs av motordriven IC här är två stationer anslutna till mikrokontrollern genom motordrivningen.

Blockdiagram som visar tågrörelsekontroll

Styr öppning och stängning av dörrar : När tåget stannar, dvs mikrokontrollern skickar en avbrottssignal till motorföraren för att stoppa motorerna, skickar mikrokontrollen också en hög signal till dörrmotorföraren så att den driver motorn för att öppna dörren, så att passagerarna kan komma in Mikrokontrollern är programmerad så att dörren öppnas tills antalet passagerare som når en gräns och sedan är mikrokontrollen programmerad att signalera föraren att rotera motorn för att stänga dörren. Mikrokontrollern lagrar koden som är skriven på ett monteringsspråk. Så för att dumpa detta kodade program i en mikrokontroller IC behöver vi en enhet som kallas en brännare eller programmerare. En programmerare är en hårdvaruenhet med programvara som läser innehållet i hex-filen som lagras på en PC eller bärbara datorer. Det är att läsa hex-filens seriella eller USB-kabeln och överföra data till mikrokontrollerns minne. Programmerare och kompilatorer är olika för olika mikrokontroller som är för olika företag, till exempel 8051 mikrokontroller 'flash magi' används för att programmera mikrokontroller och AT89C51 mikrokontroller 'programmerare' som används för att programmera mikrokontroller. Så här programmerar vi kod i en mikrokontroller med en brännare eller programmerare.

Blockdiagram som visar dörröppning och stängningskontroll

Kontrollerar antalet passagerare som går in och ut ur tåget : Detta görs med ett passagerardisksystem. Detta består återigen av ett IR LED-fotodiodarrangemang - en vid dörren och en annan ett litet avstånd bort. När en person går in genom dörren uppstår ett avbrott mellan IR-lysdioden och fotodioden och följaktligen skickar motsvarande transistor en logisk hög signal till mikrokontrollern. När personen lämnar området och går längre in och avbryter det andra IR LED-fotodiodarrangemanget, 1^stIR LED-fotodiodarrangemang återgår till normal drift och en låg signal skickas från motsvarande transistor till mikrokontrollern. Denna övergång från högt till lågt av mikrokontrollstiftet orsakar en ökning av antalet visningar av 7-segmentsdisplayen programmatiskt. När räkningen når maximalt är mikrokontrollen programmerad att utlösa ett summerlarm. På samma sätt, när ett avbrott känns mellan 2^ndIRLED-fotodiodarrangemang orsakar övergången från hög till låg signal från mikrokontrollern en minskning av antalet i den andra 7-segmentsdisplayen.