Med enkla ord, den servomotor är en individ elektrisk motor . Huvudsyftet med att använda denna motor inom industrier är att rotera och skjuta maskindelarna där, såväl som uppgift måste definieras. Detta är en av de mest använda motorerna i applikationer som industriell tillverkning, automatiseringsutveckling etc. Trots att dessa föreslås och planeras att användas i applikationer som rörelsekontroll för hög precision positionering, snabb backning och enastående prestanda. De tillämpningar av servomotorer inkludera i robotik, automatiserade industrialiserade system, radarsystem, spårningssystem, maskinapparater, datorer, CNC-maskiner etc. Den här artikeln diskuterar en översikt över vad som är en servomotor och olika typer av servomotorer
Vad är en servomotor?
Ett annat namn på servomotorn är kontrollerad motor, eftersom de används i feedback kontrollsystem som utgångsställdon och inte används för kontinuerlig energianvändning. De arbetsprincip för servomotorn och elektromagnetisk motor är desamma utom strukturen och funktionen är olika. Effekten av dessa motorer kommer att ändras från watt till några hundra watt.
Servomotor
När rotorns inaktivitet i motorn är liten kommer svaret att bli högt. På samma sätt är servomotorns rotor hög då motorn har en mindre diameter. De fungerar ibland med lägre hastighet eller noll. Servomotorer är tillämpliga i radar, verktygsmaskiner, datorer, robotar, spårning, processstyrning, styrsystem etc. Se länken för att veta mer om Servomotor - Arbeta, fördelar och nackdelar
Olika typer av servomotorer
Generellt är dessa motorer kategoriserade i två typer baserat på den matning som används för dess funktion, t.ex. AC-servomotorer & DC servomotorer . Dessa motorer är lämpliga för många applikationer på grund av framstegen i mikroprocessorn , effekttransistor & hög precisionskontroll. Dessa motorer inkluderar tre ledningar, jord och kontroll. Baserat på storlek och konturer används dessa motorer i olika applikationer. Den vanligaste servomotorn är RC-servomotor som oftast används i hobbyapplikationer. Huvudfunktionerna i denna motor inkluderar prisvärdhet, enkelhet och konsistens.
Typer av servomotorer
DC Servomotor
Generellt innefattar DC-servomotorn en likströmskälla separat inom ankarlindningsområdet. Motorn kan styras antingen genom att hantera fältströmmen, annars är ankarströmmen. Armaturstyrningen har vissa fördelar jämfört med fältkontrollen. På samma sätt har fältkontrollen fördelar jämfört med armaturkontroll. Styrningen av denna motor kan göras baserat på den applikation som används. Den här motorn ger ett snabbt och exakt svar på kommandosignaler på grund av den lilla induktiva reaktansen. Dessa motorer används i flera enheter och numeriskt styrd utrustning.
Typer av DC-servomotorer
DC-servomotorerna klassificeras i olika typer
- Seriemotorer
- Split Series Motors
- Shunt Control Motor
- Permanent shuntmotor för magnet
DC Servomotorer
Seriemotorer
Serien av DC-servomotorer inkluderar högt startmoment och drar enorm ström. Hastighetsregleringen för denna motor är mycket mindre. Vändning kan uppnås genom att välta fältspänningens polaritet med hjälp av delad serie fältlindning. Motorns effektivitet kan minskas med denna metod.
Split Series Motors
Dessa typer av motorer är DC-seriens motorer med några partiella kilowatt och klassade med delat fält. Dessa motorer kan fungera som en individuellt aktiverad fältstyrd motor. Motorarmaturen kan levereras med en stabil strömförsörjning. Denna motor har en gemensam kurva med vridmomenthastighet. Detta specificerar högt vridmoment och en snabb minskning av vridmoment genom att förstärka i hastighet. Dessa kommer att resultera i utmärkt dämpning.
Shunt Control Motor
Servomotorn för shuntstyrning skiljer sig inte från någon typ av DC-shuntmotor. Denna motor innehåller två lindningar såsom fältlindningar och ankarlindningar. Fältlindningar är placerade på maskinens stator medan ankarlindningarna är placerade på rotorn. Anslutningen mellan dessa två lindningar kan göras till en likströmskälla. I en DC-shuntmotor är de två lindningarna anslutna över likströmskällan parallellt.
Permanent shuntmotor för magnet
Detta är en permanent excitationsmotor varhelst fältet faktiskt levereras av en stabil magnet. Motorprestandan är densamma som armaturstyrd permanent fältmotor som vi kommer att känna igen i nästa segment.
AC servomotor
AC servomotor inkluderar en kodare som används av styrenheterna för att ge feedback såväl som sluten kretsstyrning. Växelströmsmotorn kan placeras med hög noggrannhet och styras exakt efter behov för applikationerna. Dessa motorer har överlägsen design för att uppnå bättre vridmoment. De AC-servomotorapplikationer främst inkludera i robotik, automatisering , CNC-utrustning och många fler applikationer.
Typer av AC servomotorer
AC-servomotorerna klassificeras i olika typer
- Servomotor för positionell rotation
- Kontinuerlig rotation av servomotor
- Linjär servomotor
AC Servomotorer
Servomotor för positionell rotation
Den vanligaste typen av servomotor är Positional rotation motor. Axelns utgång i motorn roterar 180 grader. Denna typ av motor innefattar huvudsakligen fysiska stopp som är placerade i växelmekanismen för att förhindra rotation utanför för att skydda rotationssensorn. Tillämpningarna för servomotor med lägesrotation ingår i robotar , flygplan, leksaker, kontrollerade bilar och många fler applikationer.
Kontinuerlig rotation av servomotor
Både vanliga servomotorer för positionell rotation och servomotor med kontinuerlig rotation är desamma, förutom att den kan gå i alla riktningar utan en fast gräns. Styrsignalen lokaliserar växelvis den statiska punkten för servon för att förstå riktningen såväl som rotationshastigheten. Mångfalden av potentiella kommandon kommer att orsaka att motorn roterar i riktningen moturs, annars moturs, som valts genom att ändra hastigheten, baserat på styrsignalen. Tillämpningen av kontinuerlig rotationsservomotor inkluderar en radarskål. Till exempel om du reser ensam en robot annars kan du använda en som en drivmotor över en mobil robot.
Linjär servomotor
Linjär servomotor är en typ av motor och den liknar servomotorn för lägesrotation, men med extra mekanismer för att ändra utsignalen från cirkulär i riktning fram och tillbaka. Vi kan inte hitta dessa motorer enkelt, men ibland kan du upptäcka dem i hobbybutiker överallt där de används ställdon inom avancerade modellflygplan.
Således handlar det här om typer av servomotorer. Denna motor är en uppdelning av servomekanism och kopplad med någon typ av kodare för att tillhandahålla positionering, hastighetsåterkoppling samt en del felkorrigeringsapparater som aktiverar matningssignalen. De grundläggande egenskaperna som krävs för servomotorer inkluderar att motorns utgångsmoment måste vara proportionellt mot den applicerade spänningen. Vridmomentriktningen som utökas av motorn måste bero på styrspänningens momentana polaritet. Här är en fråga till dig, vad är applikationerna för servomotor?
