Konstgjord hud uppfunnen för robotar av National University of Singapore

Prova Vårt Instrument För Att Eliminera Problem





Konstgjord hud för robotar som AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) kan ha en beröringssensor som motsvarar annars bättre än en människas hud. Denna hud fungerar som ett artificiellt nervsystem för robotarna . AECS designades av forskargruppen från NUS (National University of Singapore) och har fått ett bra svar. Dessa kan kopplas till valfri slags sensorer hudskikt för att fungera effektivt som konstgjord hud.

Innovationen i detta uppnåddes av hela teamet vid 'Materials Science & Engineering' -avdelningen av National University of Singapore. För bättre interaktion med människor använder dessa robotar en känsla av beröring. Asst. Professor Tee förklarades att robotar för närvarande inte kan känna objekten extremt bra. Det är han som har arbetat över AECS för att tillhandahålla robotapparater för en bra känsla.




konstgjord robot

konstgjord robot

Asst. Professor Tee sa att ”Det mänskliga nervsystemets arbete är mycket effektivt, vilket fungerar kontinuerligt i den utsträckning som vi ofta tar det för godkännande. Om vi ​​kan observera hur vårt organiska system fungerar kan vi förbättra de fantastiska framstegen inom robotfältet var artificiella skinn oftast används.



Konstgjord hud kan känna beröringar över 1000 gånger snabbare än det mänskliga nervsystemet. Den kan separera fysiska kontakter mellan olika sensorer på under 60 ns. ACES-baserad hud kan också exakt känna igen föremålens struktur, form och styvhet på 10 ms vilket är mer än tio gånger snabbare än ögat som blinkar. Detta kan tillåtas med hög tillförlitlighet och ACES-systemets fångningshastighet.

Huvudsyftet med ACES är att uppnå hög robusthet mot den fysiska pausen, när de närmar sig den gemensamma fysiska kontakten genom omgivningen. Inte som det befintliga systemet som används för att ansluta sensorer i tillgängliga elektroniska skinn, och dessa sensorer kan kopplas till en vanlig elektrisk ledare där varje sensor fungerar separat. Detta tillåter elektronisk hud för att upprätthålla drift så länge det finns en anslutning mellan ledaren och sensorn för att göra dem mindre svaga att bryta

De viktigaste egenskaperna hos AECS är enkla ledningssystem och anmärkningsvärda, vilket gör det möjligt att öka intelligenta konstgjorda skinn som används för applikationer som AI (artificiell intelligens) i robotar, HMI och protetiska enheter. Anslutningen av ACES med alla typer av sensorhudskikt kan enkelt göras. Genom att använda denna AECS kan vi utveckla fler smarta robotar för att utföra tragediåterställningsuppgifter.